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1)特點 雙排直齒行星減速器其基本結構為NGW(2K-H)型，與普通的NGW型行星減速器的區(qū)別是：在某一傳動比的單行星齒輪減速器中，太陽輪、行星輪、內齒圈均為雙排，兩排齒輪的齒寬之和等于或大于中心距，而通常單排齒輪的齒寬僅為中心距的0.5～0.6倍，在相同中心距條件下，雙排減速器的承載能力為普通行星減速器的1.8倍。
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