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    常用內星輪滾柱超越離合器有如下圖所示的三種形式。

    （a）單向型滾柱超越離合器

    （b）帶撥爪的單向型超越離合器

    （c）帶撥爪的雙向型超越離合器

    ①單向型離合器滾柱在彈簧力作用下，始終與外軛圈和星輪接觸。當外軛圈主動逆時針旋轉或內星輪主動順時針旋轉時，離合器均進入楔合狀態(tài)，即工作狀態(tài)；反之，離合器為脫開狀態(tài)。

    ②帶撥爪的單向型離合器這種離合器比單向型離合器增設了撥爪，不論外軛圈或星輪何者主動，只能傳遞單向運動。當外軛主動時，通過撥爪撥動滾柱使運動中斷。撥爪和傳動系統(tǒng)中起操縱用的運動未中斷前和離合器一起轉動。

    ③帶撥爪的雙向型離合器它和帶撥爪單向型離合器的區(qū)別在于有對稱布置的星輪工作面和滾柱，不論外軛圈和星輪何者主動，均能兩個方向傳遞運動。當拔爪主動外軛固定、內星輪與從動軸相連時，撥爪可雙向帶動內星輪轉動，也可通撥爪來使傳動中斷，撥爪可由傳動系統(tǒng)中起操縱作用的運動鏈或直接用杠桿來控制，使從動軸作正、反轉輸出，是一種可逆離合器。